一种新型水下机器人的研究与开发

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期刊信息

刊名:中国造船
Ship Building of China
主办：中国造船工程学会
周期：季刊
出版地：上海市
语种：中文
开本：大16开
ISSN：1000-4882
CN：31-1497/U
复合影响因子： 0.851
综合影响因子： 0.442

历史沿革：
现用刊名：中国造船
创刊时间：1948

数据库收录：
JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)(2013)
EI 工程索引(美)(2019)
CSCD 中国科学引文数据库来源期刊（2019-2020年度）（含扩展版）
中文核心期刊(2017)

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【作者】王磊 ; 杨申申 ; 徐鹏飞 ; 谢俊元 ; 沈允生 ; 马利斌 ; 沈明学

【关键词】 ARV 微细光缆双体 LED

【摘要】详细介绍了一种全新概念的水下机器人-ARV（Autonomous＆ Remotely-operated Vehicle）。它综合了遥控水下机器人（ROV）和自治水下机器人（AUV）的优点，既可以像AUV一样依靠预设指令进行自主巡航来完成大范围搜索探测任务，又可以像ROV一样，通过水面遥控完成精细作业。ARV最显著的特点是用微细光缆取代了传统的脐带电缆，使水下机器人更具长距离、大深度、实时操作、机动灵活及高可靠性等特点。着重阐述其研究背景、关键技术、实物样机的研制及其发展的重要意义。

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