期刊信息
 

刊名:中国造船
 Ship Building of China
主办:中国造船工程学会
周期: 季刊
出版地:上海市
语种:中文
开本:大16开
ISSN:1000-4882
CN:31-1497/U
复合影响因子: 0.851
综合影响因子: 0.442

历史沿革:
现用刊名:中国造船
创刊时间:1948

数据库收录:
JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)(2013)
EI 工程索引(美)(2019)
CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(2019-2020年度)(含扩展版)
中文核心期刊(2017)

02 现在的位置:首页 > 期刊导读 > 2010 > 02 >

舵机幅度与速率受限的船舶转向抗饱和控制

【作者】 刘胜 [1] ; 周丽明 [2]

【关键词】 船舶、舰船性能 船舶转向控

摘要】为了解决船舶转向控制中存在的实际问题—舵机幅度与速率饱和、模型不确定性、流体动力非线性,提出了转向抗饱和控制算法。在模型有效性的前提下,化不确定非线性船舶动力学模型为线性微分包含模型,应用线性系统理论求出静态无约束控制规律;在控制器中加入幅度与速率饱和模型,以最小化扰动到被调输出的非线性L2增益为目标,控制问题转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,进而求出静态抗饱和补偿增益。仿真结果满足实际转向控制要求。

上一篇:深水潜器运动的非解析式数学模型
下一篇:船用复合材料层合板螺栓孔处疲劳寿命实验研究

Copyright @ 2015  中国船舶重工集团公司 版权所有
地址:上海市高雄路185号  邮政编码:200011 沪ICP备05050879号