期刊信息
刊名:中国造船
Ship Building of China
主办：中国造船工程学会
周期： 季刊
出版地：上海市
语种：中文
开本：大16开
ISSN：1000-4882
CN：31-1497/U
复合影响因子： 0.851
综合影响因子： 0.442
历史沿革：
现用刊名：中国造船
创刊时间：1948
数据库收录：
JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)(2013)
EI 工程索引(美)(2019)
CSCD 中国科学引文数据库来源期刊（2019-2020年度）（含扩展版）
中文核心期刊(2017)
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铺管船定位作业时的建模与分析
【作者】 谢文博 [1] ; 付明玉 [1] ; 陈翠和 [2] ; 黄福祥 [2]
【关键词】 船舶 舰船工程 船舶数学模
【摘要】建立了J型半潜式铺管起重船非线性船舶运动数学模型和环境模型。采用自然悬链线法得到管道对船舶的近似动态水平作用力模型，给出了随着船体运动管道受到的作用力和管道形状的变化。针对铺管作业时张紧器和管道间的恒张力问题设计了控制器，控制器限制了船舶的运动和管道作用力的变化率，从而使管道和张紧器之间不会出现滑动，保证了铺管作业的安全性。
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