期刊信息
刊名:中国造船
Ship Building of China
主办：中国造船工程学会
周期： 季刊
出版地：上海市
语种：中文
开本：大16开
ISSN：1000-4882
CN：31-1497/U
复合影响因子： 0.851
综合影响因子： 0.442
历史沿革：
现用刊名：中国造船
创刊时间：1948
数据库收录：
JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)(2013)
EI 工程索引(美)(2019)
CSCD 中国科学引文数据库来源期刊（2019-2020年度）（含扩展版）
中文核心期刊(2017)
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船舶拖航系统仿真研究
【作者】 姚竞争 [1] ; 韩端锋 [2] ; 赵鹏举 [2]
【关键词】 船舶 舰船工程 操纵性 拖
【摘要】目前多船辅助定位的拖航作业主要依靠船长的经验，尚无一套有效的控制手段。因此在多船协调作业时，很难实现准确的多船辅助定位。探讨多船辅助定位的拖航系统操纵性的计算方法，对船舶拖航作业系统进行操纵运动的模拟具有一定的现实意义。以MMG分离式操纵性数学模型为基础，结合拖缆的悬链线模型，在考虑各种环境因素的条件下，建立了一个比较完整的拖航系统的操纵性数学模型，通过编制的可视化仿真程序，真实模拟了拖航系统在风、浪．流以及浅水域中的三自由度的操纵运动。
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