非线性滤波器在动力定位船位估计中的应用

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期刊信息

刊名:中国造船
Ship Building of China
主办：中国造船工程学会
周期：季刊
出版地：上海市
语种：中文
开本：大16开
ISSN：1000-4882
CN：31-1497/U
复合影响因子： 0.851
综合影响因子： 0.442

历史沿革：
现用刊名：中国造船
创刊时间：1948

数据库收录：
JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)(2013)
EI 工程索引(美)(2019)
CSCD 中国科学引文数据库来源期刊（2019-2020年度）（含扩展版）
中文核心期刊(2017)

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【作者】丁福光 ; 谭劲锋 ; 王元慧

【关键词】船舶舰船工程动力定位

【摘要】针对动力定位船舶在作业过程中因丢失GPS位置测量信号，从而导致动力定位系统不能正常工作，而使船舶偏离作业点的问题，设计了一种非线性滤波器，它可以利用以前保存的历史数据进行船舶位置的实时估计，从而使船舶在一定的时间内可以维持在作业点附近，当重新获得GPS信号后，又可以快速地进入正常工作状态。为了使历史数据能够更准确地反映船舶的实时位置，利用历史数据相对于作业点的平均偏差对历史数据进行了补偿。最后给出了此非线性滤波器在船舶仿真系统中的仿真曲线，分析表明在有滤波器的情况下，船舶真实位置估计的准确度比没有滤波器的情况下有明显的改善。

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