期刊信息
 

刊名:中国造船
 Ship Building of China
主办:中国造船工程学会
周期: 季刊
出版地:上海市
语种:中文
开本:大16开
ISSN:1000-4882
CN:31-1497/U
复合影响因子: 0.851
综合影响因子: 0.442

历史沿革:
现用刊名:中国造船
创刊时间:1948

数据库收录:
JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)(2013)
EI 工程索引(美)(2019)
CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(2019-2020年度)(含扩展版)
中文核心期刊(2017)

01 现在的位置:首页 > 期刊导读 > 2012 > 01 >

船舶航向PID型模糊控制器研究

【作者】 张为民 [1,2] ; 郭晨 [1]

【关键词】 船舶、舰船工程 船舶航向

摘要】航速变化及由此引起的干扰使得船舶航向控制较为困难。基于常规max-min型Mamdani模糊控制器(fuzzy controller,FC),再增加积分项,将PD型模糊控制器与PI型模糊控制器相并联,构造了一种新的船舶航向PID型模糊控制器。该模糊控制器充分利用了常规PID控制器的设计经验来调节参数。不同航速下的5 446TEU集装箱船及"育龙"号实习船模型仿真结果表明,与常规PID控制器和模糊控制器的效果相比,不但航向设定值跟踪控制性能得到了保证,还具有更好的鲁棒性和抗干扰能力。

上一篇:疲劳裂纹扩展规律的正切模型
下一篇:单体复合船型纵向运动幅频响应函数计算的两种粘性修正方

Copyright @ 2015  中国船舶重工集团公司 版权所有
地址:上海市高雄路185号  邮政编码:200011 沪ICP备05050879号