期刊信息
 

刊名:中国造船
 Ship Building of China
主办:中国造船工程学会
周期: 季刊
出版地:上海市
语种:中文
开本:大16开
ISSN:1000-4882
CN:31-1497/U
复合影响因子: 0.851
综合影响因子: 0.442

历史沿革:
现用刊名:中国造船
创刊时间:1948

数据库收录:
JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)(2013)
EI 工程索引(美)(2019)
CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(2019-2020年度)(含扩展版)
中文核心期刊(2017)

03 现在的位置:首页 > 期刊导读 > 2012 > 03 >

基于海况分级的船舶动力定位切换控制

【作者】 林孝工 ; 谢业海 ; 赵大威 ; 徐树生

【关键词】 动力定位 海况 切换控制

摘要】为了使动力定位船舶可以在变化海况下持续稳定运行,本文建立了基于切换规则的多控制器系统对动力定位船舶进行控制。为了保证各控制器之间可以平滑切换,提出了一种基于积分特性的滞后切换规则。根据切换规则来选择与实际系统最接近的控制器作为当前控制器。文中证明了该切换规则可以保证整个系统的稳定性。通过仿真验证了该方法的有效性。

上一篇:基于CMOS图像传感器的船舶轴系同轴度测量方法研究
下一篇:船舶锚泊系统扰动力平衡计算

Copyright @ 2015  中国船舶重工集团公司 版权所有
地址:上海市高雄路185号  邮政编码:200011 沪ICP备05050879号