期刊信息
刊名:中国造船
Ship Building of China
主办：中国造船工程学会
周期： 季刊
出版地：上海市
语种：中文
开本：大16开
ISSN：1000-4882
CN：31-1497/U
复合影响因子： 0.851
综合影响因子： 0.442
历史沿革：
现用刊名：中国造船
创刊时间：1948
数据库收录：
JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)(2013)
EI 工程索引(美)(2019)
CSCD 中国科学引文数据库来源期刊（2019-2020年度）（含扩展版）
中文核心期刊(2017)
04 现在的位置：首页 > 期刊导读 > 2013 > 04 >
基于Petri网的UUV水下回收协调控制研究
【作者】 张伟 ; 赵喜双 ; 王南南 ; 李建民 ; 严浙平
【关键词】 UUV 回收对接 Petri网 混
【摘要】水下无人潜器（UUV）水下回收是一个复杂的过程，它既有连续动态又有离散事件。针对UUV多变量、非线性、强耦合的特点，在其回收过程中针对不同的状态，提出一种基于Petri网的协调控制方法。采用混杂系统理论来分析动态过程和设定离散事件，并运用Petri网技术对回收过程的动作细节进行划分，通过实时测量和判断，分析和监控回收状态，以达到实时控制的目的。水池试验验证了Petri网技术对复杂过程描述分析方面的优越性，并成功解决了UUV回收过程运动中的逻辑协调问题。
上一篇：海上固定平台PA／GA系统设计
下一篇：载人潜水器舱室设备智能布局设计方法研究
Copyright ＠ 2015 中国船舶重工集团公司 版权所有
地址：上海市高雄路185号 邮政编码：200011 沪ICP备05050879号