期刊信息
 

刊名:中国造船
 Ship Building of China
主办:中国造船工程学会
周期: 季刊
出版地:上海市
语种:中文
开本:大16开
ISSN:1000-4882
CN:31-1497/U
复合影响因子: 0.851
综合影响因子: 0.442

历史沿革:
现用刊名:中国造船
创刊时间:1948

数据库收录:
JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)(2013)
EI 工程索引(美)(2019)
CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(2019-2020年度)(含扩展版)
中文核心期刊(2017)

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基于DSP的管道TIG焊焊缝跟踪系统

【作者】 孙昕辉

【关键词】 视觉图像传感 图像处理 焊

摘要】针对管道焊接过栏目动化中存在的困难,提出了一种抗十扰性好、买时性两的焊缝跟踪系统。根据弧光光谱分析选择特定波长的滤光片,采用工业CCD摄像机获取清晰、放大的焊缝区图像。可直接分辨焊缝及其周围的区域。研究了焊缝识别的新算法,应用DSP技术可以快速、准确地识别焊缝中心线。基于测得的钨极偏离焊缝中心的方向和距离,驱动伺服电机调节焊炬位置。试验结果证明该焊缝跟踪系统抗干扰性和实时性较好,能满足管道焊接焊缝跟踪的要求。

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