基于姿态控制力矩陀螺的水下航行体运动建模方法研究

栏目导航

期刊信息

刊名:中国造船
Ship Building of China
主办：中国造船工程学会
周期：季刊
出版地：上海市
语种：中文
开本：大16开
ISSN：1000-4882
CN：31-1497/U
复合影响因子： 0.851
综合影响因子： 0.442

历史沿革：
现用刊名：中国造船
创刊时间：1948

数据库收录：
JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)(2013)
EI 工程索引(美)(2019)
CSCD 中国科学引文数据库来源期刊（2019-2020年度）（含扩展版）
中文核心期刊(2017)

02 现在的位置：首页 > 期刊导读 > 2014 > 02 >

【作者】唐国元 [1] ; 徐正武 [1] ; 黄道敏 [2] ; 邓智勇 [3] ; 刘通 [1] ; 张超华 [1]

【关键词】控制力矩陀螺水下航行体

【摘要】以舵作为水下航行体运动姿态控制装置时，其控制能力容易受到航速限制。本文考虑采用控制力矩陀螺（CMG）进行水下航行体的姿态控制，从而避免水下航行体在零速或低速时舵效丧失而导致机动能力下降。考虑到水下航行体可能大姿态角度机动，引入欧拉四元素建立其运动学方程；将水下航行体看作刚体，考虑陀螺装置的力矩效应及水动力的影响，运用动量和动量矩定理，针对安装有控制力矩陀螺的水下航行体建立了新的动力学模型方程。对建立的模型进行了仿真，结果表明：陀螺装置所产生的力矩对水下航行体的运动姿态角参数产生了显著的影响，这为CMG在水下航行体运动控制上的应用提供了有效基础。

上一篇：给定压力形式的三维物面设计研究
下一篇：顶浪中船舶运动的数值模拟与波浪增阻计算

02 现在的位置：首页 > 期刊导读 > 2014 > 02 >