期刊信息
 

刊名:中国造船
 Ship Building of China
主办:中国造船工程学会
周期: 季刊
出版地:上海市
语种:中文
开本:大16开
ISSN:1000-4882
CN:31-1497/U
复合影响因子: 0.851
综合影响因子: 0.442

历史沿革:
现用刊名:中国造船
创刊时间:1948

数据库收录:
JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)(2013)
EI 工程索引(美)(2019)
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04 现在的位置:首页 > 期刊导读 > 2014 > 04 >

基于Modbus/TCP协议的无人水下航行器监控系统设计

【作者】 于曹阳 ; 向先波 ; 牛泽民 ; 徐国华

摘要】基于工业以太网标准Modbus/TCP通信协议,提出了一种岸基监控台与无人水下航行器之间的实时通信方案,以对无人水下航行器的位姿、状态进行实时监视与远程控制,并完成了基于工业Modbus/TCP协议的无人水下航行器监控系统设计。文中给出了该监控系统的水面和水下两级结构与组成,并详细地讨论了通信协议的确定以及两级系统的硬件平台搭建和监控软件设计;最终,完成了对无人水下航行器监控系统的水池联调试验。水池联调试验结果表明:基于工业Modbus/TCP协议的无人水下航行器监控系统实时性好,可靠性高。

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