期刊信息
刊名:中国造船
Ship Building of China
主办：中国造船工程学会
周期： 季刊
出版地：上海市
语种：中文
开本：大16开
ISSN：1000-4882
CN：31-1497/U
复合影响因子： 0.851
综合影响因子： 0.442
历史沿革：
现用刊名：中国造船
创刊时间：1948
数据库收录：
JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)(2013)
EI 工程索引(美)(2019)
CSCD 中国科学引文数据库来源期刊（2019-2020年度）（含扩展版）
中文核心期刊(2017)
02 现在的位置：首页 > 期刊导读 > 2009 > 02 >
基于模型融合的自主潜器推进系统故障诊断
【作者】 陈涛 [1] ; 张冬 [2] ; 严浙平 [1] ; 边信黔 [1]
【关键词】 船舶 舰船工程 自主水下机
【摘要】采用对自主潜器（AUV）的全局状态模型与推进器局部模型融合的方法，实现对水下机器人推进系统的实时故障诊断。在诊断过程中，对AUV的特征状态参数进行残差信息融合，提出了故障诊断准则，保证了故障诊断的可靠性；并以仿真试验验证了该方法的有效性。
上一篇：船舶蒸汽动力装置除氧器水位调节系统改进分析
下一篇：第11届上海国际机床展将于7月15-18日在上海新国际博览中
Copyright ＠ 2015 中国船舶重工集团公司 版权所有
地址：上海市高雄路185号 邮政编码：200011 沪ICP备05050879号