船舶动力定位系统的在线模型预测控制

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期刊信息

刊名:中国造船
Ship Building of China
主办：中国造船工程学会
周期：季刊
出版地：上海市
语种：中文
开本：大16开
ISSN：1000-4882
CN：31-1497/U
复合影响因子： 0.851
综合影响因子： 0.442

历史沿革：
现用刊名：中国造船
创刊时间：1948

数据库收录：
JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)(2013)
EI 工程索引(美)(2019)
CSCD 中国科学引文数据库来源期刊（2019-2020年度）（含扩展版）
中文核心期刊(2017)

02 现在的位置：首页 > 期刊导读 > 2009 > 02 >

【作者】邓志良 [1,2] ; 胡寿松 [1] ; 张军峰 [1]

【关键词】船舶舰船工程动力定位

【摘要】针对船舶动力定位问题提出了基于线性核函数在线支持向量回归的模型预测控制方案。在线支持向量回归算法的引入可以通过在线调整，确保预测模型的精确性。基于线性核函数的模型预测控制能够方便、迅速地求取控制律的解析表达式，保证控制律的最优性以及算法的快速性。仿真结果证明了该控制方案的有效性。

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船舶动力定位系统的在线模型预测控制

【作者】 邓志良 [1,2] ; 胡寿松 [1] ; 张军峰 [1]

【关键词】 船舶 舰船工程 动力定位

【作者】邓志良 [1,2] ; 胡寿松 [1] ; 张军峰 [1]

【关键词】船舶舰船工程动力定位