潜器对接装置的设计与分析

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期刊信息

刊名:中国造船
Ship Building of China
主办：中国造船工程学会
周期：季刊
出版地：上海市
语种：中文
开本：大16开
ISSN：1000-4882
CN：31-1497/U
复合影响因子： 0.851
综合影响因子： 0.442

历史沿革：
现用刊名：中国造船
创刊时间：1948

数据库收录：
JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)(2013)
EI 工程索引(美)(2019)
CSCD 中国科学引文数据库来源期刊（2019-2020年度）（含扩展版）
中文核心期刊(2017)

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【作者】张忠林 [1,2] ; 王立权 [1] ; 叶秀芬 [2] ; 郑大宇 [1] ; 唐德栋 [1]

【关键词】潜器活动转裙对接装置

【摘要】随着海洋开发和研究的深入以及国防方面的需要，潜器对接技术在诸如海底探测、沉船打捞、水下工厂、海洋工作站、援潜救生和军事等领域得到了广泛应用。在对国内外潜器对接装置研究的基础上，提出了活动转裙的结构设计方案，其中包括装置的平面设计和三维装配设计。装配设计表明该结构能够满足对接时潜器出入门的工作空间，并可证明无干涉现象；建立了活动转裙的运动学方程，进行了装置的运动仿真分析和对接口的可达空间模拟，显示该装置能够实现各种位姿变化。从理论上分析了该装置能够实现对接时所需大纵横倾角的要求，为装置控制系统设计打下基础。本研究可为潜器对接装置的工程化设计提供参考。

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