期刊信息
刊名:中国造船
Ship Building of China
主办：中国造船工程学会
周期： 季刊
出版地：上海市
语种：中文
开本：大16开
ISSN：1000-4882
CN：31-1497/U
复合影响因子： 0.851
综合影响因子： 0.442
历史沿革：
现用刊名：中国造船
创刊时间：1948
数据库收录：
JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)(2013)
EI 工程索引(美)(2019)
CSCD 中国科学引文数据库来源期刊（2019-2020年度）（含扩展版）
中文核心期刊(2017)
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深水试验水池大型升降平台多电机同步控制
【作者】 翁震平 [1,2] ; 赵凯岐 [1] ; 刘胜 [1]
【摘要】深水试验水池是开展深海装备开发必不可少的试验手段，大型升降平台是其中的关键设备。大型高精度、高转速传动系统的多电机同步控制是最为核心的问题之一。同步控制算法的优劣直接影响系统的性能与可靠性。提出深水试验水池大型升降平台多电机同步协调控制系统构成方案，并提出一种新的基于拉力死区误差均衡及中心耦合误差的升降平台多电机同步协调控制策略，实现了拉力控制和位置控制的解耦；同时，提出了多电机控制的升降平台仿真系统，其仿真结果表明：所提出的控制策略同步稳定性能高、收敛速度快，具有很高的应用价值。
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