期刊信息
刊名:中国造船
Ship Building of China
主办：中国造船工程学会
周期： 季刊
出版地：上海市
语种：中文
开本：大16开
ISSN：1000-4882
CN：31-1497/U
复合影响因子： 0.851
综合影响因子： 0.442
历史沿革：
现用刊名：中国造船
创刊时间：1948
数据库收录：
JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)(2013)
EI 工程索引(美)(2019)
CSCD 中国科学引文数据库来源期刊（2019-2020年度）（含扩展版）
中文核心期刊(2017)
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基于自适应专家S面算法的微小型USV控制系统设计
【作者】 董早鹏 万磊 宋利飞 茅云生 高性能船舶技术教育部重点实验室(武汉理工大学) 武汉430063 武汉理工大学交通学院 武汉430063 哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室 哈尔滨150001 哈尔滨工程大学船舶工程学院 哈尔滨150001
【关键词】 微小型水面无人艇 控制系统
【摘要】研究一类微小型水面无人艇（unmanned surface vessel,USV）的运动控制系统设计问题,提出了一种自适应专家S面运动控制算法。首先,基于STM32-ARM核心板设计了一类微小型无人艇的运动控制系统,基于Labwindows/CVI软件开发了上位机监控系统;其次,充分融合专家系统和S面控制算法的优势,提出了一种自适应专家S面运动控制算法,用于微小型无人艇的航速和航向控制;最后以所研制的“神龙号”微小型无人艇为载体,通过大量的水池试验和外场试验,验证了所设计和开发的运动控制系统的有效性和可靠性;同时通过对比试验,体现出了所提出的自适应专家S面控制算法在无人艇航向和航速控制方面的优越性。
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