期刊信息
刊名:中国造船
Ship Building of China
主办：中国造船工程学会
周期： 季刊
出版地：上海市
语种：中文
开本：大16开
ISSN：1000-4882
CN：31-1497/U
复合影响因子： 0.851
综合影响因子： 0.442
历史沿革：
现用刊名：中国造船
创刊时间：1948
数据库收录：
JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)(2013)
EI 工程索引(美)(2019)
CSCD 中国科学引文数据库来源期刊（2019-2020年度）（含扩展版）
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基于自适应神经网络滑模控制的常压潜水装具航向控制器设计
【作者】 陈垦 [1] 刘涛 [2] 杜新光 [3] 林强 [4] 刘双 [4]
【关键词】 常压潜水装具 航向控制 神经网
【摘要】针对常压潜水装具的航向控制,设计了基于自适应神经网络的滑模航向控制器.详细介绍了控制器的设计过程,并利用 Lyapunov 稳定性判据,证明了系统存在着参数不确定性、时变项和外干扰时的稳定性.通过仿真,验证了该控制器在常压潜水装具(ADS)航向控制方面具有良好的控制性能.
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