期刊信息
 

刊名:中国造船
 Ship Building of China
主办:中国造船工程学会
周期: 季刊
出版地:上海市
语种:中文
开本:大16开
ISSN:1000-4882
CN:31-1497/U
复合影响因子: 0.851
综合影响因子: 0.442

历史沿革:
现用刊名:中国造船
创刊时间:1948

数据库收录:
JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)(2013)
EI 工程索引(美)(2019)
CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(2019-2020年度)(含扩展版)
中文核心期刊(2017)

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最大相关熵的船体分段扫描数据配准算法

【作者】杨贵强 李瑞 刘玉君 汪骥 周玉松

【关键词】 船体分段 精度控制 最大相关熵 高斯核函数 点云配准

摘要三维扫描数据和工艺模型间的配准定位是船舶建造精度管理与控制的关键,采用常规的配准算法难以有效抑制粗差对位姿定位精度的影响。为实现快速、准确配准,给出合理的建造精度评价,提出一种基于最大相关熵的鲁棒性点云配准算法,以削弱粗差对配准精度影响。该算法的核心是将高斯核函数引入到配准学习中。通过构建以高斯核函数为核心的稳健估计模型,利用迭代策略反复测试关联参数。理论和实际算例验证了该算法的有效性和实用性,为船舶建造精度提高和后续装配提供参数。

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