期刊信息
刊名:中国造船
Ship Building of China
主办：中国造船工程学会
周期： 季刊
出版地：上海市
语种：中文
开本：大16开
ISSN：1000-4882
CN：31-1497/U
复合影响因子： 0.851
综合影响因子： 0.442
历史沿革：
现用刊名：中国造船
创刊时间：1948
数据库收录：
JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)(2013)
EI 工程索引(美)(2019)
CSCD 中国科学引文数据库来源期刊（2019-2020年度）（含扩展版）
中文核心期刊(2017)
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基于时标分离的喷水推进船舶航向／航速控制
【作者】 高双 [1] ; 朱齐丹 [2] ; 李磊 [2] ; 吴限 [3]
【关键词】 船舶工程 时标分离 航向控
【摘要】针对喷水推进船舶机动过程中的航向控制和航速损失的问题，提出一种基于时标分离的航向航速控制系统结构，将航向和航速之间的耦合归结为系统之间的干扰，利用反步法在不匹配不确定系统设计中的优点，以及滑模控制对系统干扰的抑制能力和动态逆对反步设计中逆求解精确性的提高能力，分别设计航向反步滑模控制器和航速反步动态逆控制器，解决船舶机动过程中航向和航速的稳定控制问题。
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