期刊信息
刊名:中国造船
Ship Building of China
主办：中国造船工程学会
周期： 季刊
出版地：上海市
语种：中文
开本：大16开
ISSN：1000-4882
CN：31-1497/U
复合影响因子： 0.851
综合影响因子： 0.442
历史沿革：
现用刊名：中国造船
创刊时间：1948
数据库收录：
JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)(2013)
EI 工程索引(美)(2019)
CSCD 中国科学引文数据库来源期刊（2019-2020年度）（含扩展版）
中文核心期刊(2017)
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水下跟踪定位用接近觉传感器研究
【作者】 徐筱龙 ; 徐国华 ; 曾志林 ; 辛宇
【关键词】 水下 接近觉 MSP430
【摘要】针对水下机器人及机械手的作业特点，提出了新的目标定位跟踪方式，并根据此理论研制了新型水下跟踪定位用接近觉传感器。利用超声水下传播、反射的性质，以MSP430为控制器、配以收发一体化的探头阵列及控制电路，实现了水下目标的高精度定位与实时跟踪。实验表明，研究设计的传感器具有体积小、功耗低、实时性好等特点，适用于水下各型作业工具。
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