期刊信息
刊名:中国造船
Ship Building of China
主办：中国造船工程学会
周期： 季刊
出版地：上海市
语种：中文
开本：大16开
ISSN：1000-4882
CN：31-1497/U
复合影响因子： 0.851
综合影响因子： 0.442
历史沿革：
现用刊名：中国造船
创刊时间：1948
数据库收录：
JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)(2013)
EI 工程索引(美)(2019)
CSCD 中国科学引文数据库来源期刊（2019-2020年度）（含扩展版）
中文核心期刊(2017)
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船舶起重作业时定位控制方法研究
【作者】 付明玉 [1] ; 刘菊娥 [2] ; 李琳 [1] ; 黄福祥 [2] ; 陈翠和 [2] ; 谢文博 [1]
【关键词】 船舶、舰船工程 起重作业模
【摘要】近海建筑的建造和安装，需要起重船定点作业，所以要求对起重船动力定位控制方法进行研究。在建立海洋环境模型（风、浪、流）的基础上，建立船舶起重作业模型。设计带有风前馈的反步控制方法，降低系统对环境扰动的敏感性。通过设计估计器，给出船舶运动低频位置、艏向和速度量的估计值，并且使用估计器所得出的低频估计值作为反馈值来减少控制输出的高频振荡。仿真结果表明对于建立的船舶起重模型，所设计的控制方法和估计器，可以较好地完成定位作业。
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