期刊信息
 

刊名:中国造船
 Ship Building of China
主办:中国造船工程学会
周期: 季刊
出版地:上海市
语种:中文
开本:大16开
ISSN:1000-4882
CN:31-1497/U
复合影响因子: 0.851
综合影响因子: 0.442

历史沿革:
现用刊名:中国造船
创刊时间:1948

数据库收录:
JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)(2013)
EI 工程索引(美)(2019)
CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(2019-2020年度)(含扩展版)
中文核心期刊(2017)

04 现在的位置:首页 > 期刊导读 > 2012 > 04 >

惯导系统无阻尼综合校正方法研究

【作者】 夏卫星 [1] ; 杨晓东 [2] ; 王炜 [2]

【关键词】 无阻尼综合校正 Kalman滤波

摘要】为满足高精度导航要求,提高惯导系统综合校正精度,扩展综合校正方法使用范围,,设计了惯导系统海上无阻尼综合校正方法。首先使惯导系统综合校正时处于无阻尼状态,满足舒拉振荡条件;其次基于观测信息,采用Kalman滤波技术实时估计水平误差角;最后将估计结果引入传统综合校正过程,对其作改进设计。仿真结果表明,无阻尼综合校正方法具有更强的适用性,尤其舰艇作机动航行时,提高了综合校正精度,较大程度上抑制了误差发散,弥补了传统综合校正方法的不足。

上一篇:张力腿平台系泊系统敏感性分析
下一篇:基于输入输出线性化SVR的船舶航迹控制

Copyright @ 2015  中国船舶重工集团公司 版权所有
地址:上海市高雄路185号  邮政编码:200011 沪ICP备05050879号