期刊信息
 

刊名:中国造船
 Ship Building of China
主办:中国造船工程学会
周期: 季刊
出版地:上海市
语种:中文
开本:大16开
ISSN:1000-4882
CN:31-1497/U
复合影响因子: 0.851
综合影响因子: 0.442

历史沿革:
现用刊名:中国造船
创刊时间:1948

数据库收录:
JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)(2013)
EI 工程索引(美)(2019)
CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(2019-2020年度)(含扩展版)
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基于输入输出线性化SVR的船舶航迹控制

【作者】 孙巧梅 ; 任光

【关键词】 支持向量回归机 航迹控制

摘要】支持向量回归机(Support Vector Regression,简称SVR)是系统控制的一种新方法,相对于神经网络来说它的优势在于避免过学习、陷入局部极小点,获得全局最优解。结合输入输出反馈线性化理论,提出了反馈线性化SVR方法,采用交叉验证方法对SVR的参数进行优化,通过逆动态模型和逆误差补偿项的离线辨识,将辨识的逆模型作为控制器,设计出自适应逆控制系统。控制器应用到船舶航迹控制系统当中,在Matlab平台下,针对设定的航迹方案进行数字仿真试验。仿真结果表明该控制方案具有良好的动态响应性能和控制效果。

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