期刊信息
 

刊名:中国造船
 Ship Building of China
主办:中国造船工程学会
周期: 季刊
出版地:上海市
语种:中文
开本:大16开
ISSN:1000-4882
CN:31-1497/U
复合影响因子: 0.851
综合影响因子: 0.442

历史沿革:
现用刊名:中国造船
创刊时间:1948

数据库收录:
JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)(2013)
EI 工程索引(美)(2019)
CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(2019-2020年度)(含扩展版)
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基于ADCP水层跟踪的无人水下航行器航位推算算法研究

【作者】 施小成 ; 郝丽超 ; 严浙平 ; 张伟 ; 周佳加

【关键词】 无人水下航行器 海流剖面

摘要】针对UUv水下定位时DVL对地速度信息失效或定位系统无DVL传感器,而不能满足水下长时间定位需要的问题,基于ADCP水层跟踪特性研究了改进的航位推算算法。为降低随机误差对ADCP测量数据的影响,引入Mallat算法来分解和重建速度信号,还原UUV真实的速度信息。为验证本文所提航位推算算法的有效性,对某湖试数据进行后处理,结果表明,基于该航位推算算法的定位方案不仅提高了定位系统的完整性和鲁棒性,而且满足定位精度要求。

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