基于一阶差分滤波器的水下目标纯方位角跟踪

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期刊信息

刊名:中国造船
Ship Building of China
主办：中国造船工程学会
周期：季刊
出版地：上海市
语种：中文
开本：大16开
ISSN：1000-4882
CN：31-1497/U
复合影响因子： 0.851
综合影响因子： 0.442

历史沿革：
现用刊名：中国造船
创刊时间：1948

数据库收录：
JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)(2013)
EI 工程索引(美)(2019)
CSCD 中国科学引文数据库来源期刊（2019-2020年度）（含扩展版）
中文核心期刊(2017)

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【作者】王宏健 [1] ; 徐金龙 [1] ; 王奎民 [2] ; 边信黔 [1]

【关键词】纯方位角目标跟踪卡尔曼

【摘要】在水下目标纯方位角跟踪研究中，针对传统扩展Kalman滤波（EKF）方法需要通过Taylor展开实现非线性项的线性化而导致计算过程繁琐且存在奇点的问题，本文提出一种基于一阶差分滤波器（DDF1）的纯方位角跟踪算法，建立了目标的运动学模型及无源声纳的测量模型；利用Stirling插值法实现非线性项的线性化，进而通过DDF1滤波方法实现对目标位置及速度的跟踪。仿真结果与一致性分析表明，与基于EKF的目标纯方位角跟踪方法相比，论文所提出的算法具有较高的跟踪精度和较好的跟踪性能。

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