期刊信息
刊名:中国造船
Ship Building of China
主办：中国造船工程学会
周期： 季刊
出版地：上海市
语种：中文
开本：大16开
ISSN：1000-4882
CN：31-1497/U
复合影响因子： 0.851
综合影响因子： 0.442
历史沿革：
现用刊名：中国造船
创刊时间：1948
数据库收录：
JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)(2013)
EI 工程索引(美)(2019)
CSCD 中国科学引文数据库来源期刊（2019-2020年度）（含扩展版）
中文核心期刊(2017)
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基于神经网络和L2增益的船舶航向自动舵设计
【作者】 罗伟林 [1] ; 邹早建 [1,2] ; 李铁山 [1,3]
【关键词】 船舶 舰船工程 航向自动舵
【摘要】对一类带建模误差和不确定性外界干扰的船舶运动非线性系统，提出了一种基于神经网络和L2增益方法的航向自动舵设计。对模型中的建模误差采用在线神经网络予以辨识和补偿，避免了建模误差界定函数的经验选择；而对不确定外界干扰力项则采用L2增益设计，保证了闭环跟踪系统的鲁棒性。控制器设计步骤应用Lyapunov函数递推法，航向跟踪误差和神经网络权值误差被证明是一致终值有界的。合理的控制器参数选择保证了控制系统的跟踪精度。数值仿真结果验证了控制器设计的有效性。
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